智航 四旋翼無人機(jī) 是南方全新一代航測(cè)利器，由智航 SF600 全面升級(jí) 而來，在機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等各方面升級(jí)，負(fù)載可達(dá)1500g，支持正射、傾斜、激光等作業(yè)模式。

智航 四旋翼無人機(jī)外觀與結(jié)構(gòu)

尺寸：整機(jī)收納尺寸為 450×670×280mm，軸距 600mm，機(jī)身小巧，便于攜帶和運(yùn)輸。

機(jī)身材質(zhì)：采用碳纖維復(fù)合材質(zhì)，具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。

布局：采用四旋翼 “H" 布局，這種布局使得無人機(jī)在飛行過程中更加穩(wěn)定，操控性更好。

性能參數(shù)

起飛重量：起飛重量為 3300g，最大掛載可達(dá) 1500g，可搭載多種載荷進(jìn)行作業(yè)。

抗風(fēng)能力：抗風(fēng)等級(jí)為 5 級(jí)，能夠在一定的風(fēng)力條件下穩(wěn)定飛行，保證作業(yè)的順利進(jìn)行。

飛行速度：傾斜巡航速度為 8m/s，正攝速度為 12m/s，最大可達(dá) 14m/s，能夠快速高效地完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

續(xù)航時(shí)間：空載續(xù)航時(shí)間可達(dá) 70min，標(biāo)準(zhǔn)正射載荷下續(xù)航時(shí)間為 60min，單架次航程可達(dá) 40km，能夠滿足較長(zhǎng)時(shí)間和較大范圍的作業(yè)需求。

工作環(huán)境溫度：工作環(huán)境溫度為 - 20°C 到 + 50°C，適應(yīng)不同地區(qū)和季節(jié)的作業(yè)要求。

懸停精度：RTK 懸停精度水平為 1cm±1ppm，垂直為 2cm±1ppm，定位精準(zhǔn)，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

功能特點(diǎn)

定位系統(tǒng)：采用 RTK/PPK 雙天線定位，同時(shí)內(nèi)置 IMU 慣導(dǎo)模塊，能夠?qū)崟r(shí)精確地確定無人機(jī)的位置和姿態(tài)，支持 PPK（20HZ）/RTK（100HZ）差分模式，提供高精度的定位服務(wù)。

仿地飛行與斷點(diǎn)續(xù)飛：支持在線高程以及本地 DEM 仿地飛行，結(jié)合南方專業(yè)地面站，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形精準(zhǔn)跟隨飛行，提高影像獲取分辨率并保證影像分辨率的一致性；同時(shí)具備斷點(diǎn)續(xù)飛功能，在遇到突發(fā)情況中斷飛行后，可從斷點(diǎn)處繼續(xù)飛行，節(jié)省作業(yè)時(shí)間和成本。

避障功能：配備前置毫米波雷達(dá)避障模塊，可自動(dòng)檢測(cè)前方障礙物，提高飛行安全等級(jí)，有效避免碰撞事故的發(fā)生。

智能電池管理：電池能量密度大，容量增大的同時(shí)加入了低溫加熱膜，保證在低溫狀態(tài)下工作的連續(xù)性；具備創(chuàng)新的電池保護(hù)方案，可輕松查看電池電量等參數(shù)和工作狀態(tài)，具有完備的安全保護(hù)邏輯，合理、全面地保障電池使用安全。

數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)：配備高速數(shù)據(jù)傳輸模塊，如 80M/S 高速數(shù)據(jù)傳輸，可快速將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬲净虼鎯?chǔ)設(shè)備中；同時(shí)支持大容量存儲(chǔ)，如 1280G 高密度顆粒芯片存儲(chǔ)，輕松滿足廣域作業(yè)需求。

掛載與應(yīng)用

豐富的掛載選擇：支持掛載 T53P、ARGUS、S640、MS600、V2、100C 等多種模塊，如搭載一體成型 S24 單鏡頭相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)單架次 2cm 精度 1km2 的正射影像數(shù)據(jù)采集；搭載多光譜相機(jī) MS600 V2 可進(jìn)行林業(yè)調(diào)查；搭載 100C 機(jī)載三維激光掃描儀可進(jìn)行三維建模等，滿足不同測(cè)繪需求。

廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域：可全面滿足 1:500 地形圖測(cè)繪、地籍測(cè)繪、土方計(jì)算、三維 GIS 系統(tǒng)等應(yīng)用，也可應(yīng)用于應(yīng)急測(cè)繪、房地一體、電力設(shè)施定向巡檢等領(lǐng)域。

配套軟件與服務(wù)

地面控制系統(tǒng)：集合平板、遙控器于一體的地面控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)圖控三合一高度集成，配備 south GS APP，提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測(cè)量、仿地飛行、斷點(diǎn)續(xù)飛等多種航線規(guī)劃模式，支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入，適用于不同航測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。

南方軟件生態(tài)：龐大的南方軟件生態(tài)覆蓋了數(shù)據(jù)統(tǒng)一整理、航測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理、空三加密、到 4D 產(chǎn)品生產(chǎn)等全流程，保障了數(shù)據(jù)處理的連貫性、完整性，能夠極大地提高工作生產(chǎn)效率。

培訓(xùn)與技術(shù)支持：南方測(cè)繪提供從無人機(jī)系統(tǒng)操作、軟件使用、解決方案應(yīng)用等一站式全流程無人機(jī)培訓(xùn)服務(wù)，并擁有專業(yè)的項(xiàng)目經(jīng)理與總工團(tuán)隊(duì)，為客戶提供項(xiàng)目實(shí)施全生命周期的資訊和技術(shù)支持服務(wù)，此外還提供產(chǎn)品維護(hù)、技能培訓(xùn)、交流等多種增值服務(wù)。